東莞的一個光學廠客戶的一臺的大宇精雕機雙主軸的Z1軸上面用的松下A5伺服器。電壓220V，功率為200W  型號為：MADHT1507E 發生故障，運行過程中會報警ERR 16號故障，參照松下A5伺服器的說明書，故障意思是：過載保護。現在只能屏蔽一個主軸在使用，工作效率打對拆，需要趕緊維修好來，這個是真的比較急，于是拿到手后，立刻開始測試維修。奇怪的事情來了，在我們這里通電看故障紀錄確實報的故障代碼都是ERR16，但是接上伺服電機，使能點動都沒有問題，轉的很好，終于還是來了比較難搞的故障了，在這里不好試出來來，不過沒有關系，我們肯定可以修好的，保證是按時交貨。既然點動試不出故障來，那就接信號，發脈沖來測試了，果然，使能信號給過來，伺服電機很正常，但是脈沖一發過來時，電機就很抖動，然后就報警ERR16故障代碼了，到底還是試出故障來了啊，那就好搞了，首先換塊主板，先排除主板問題先，裝上相同的主板，試機還是一樣，伺服電機在抖動，那就是驅動板有問題了，經過仔細的檢查和排查，查到是驅動電路的問題，有元件老化損壞了，更換上新的元件后，通電試機發脈沖，電機轉動正常平穩抖動，維修完成。

 松下伺服驅動器維修

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