客戶拿過來一臺安川伺服驅動器SGDV系列的，型號是：SGDV-200A01A002000。功率是：3KW的，電壓是：220V。是用在沖床自動送料機上面用的，客戶描述的客戶是沒有報警代碼出現，但是就是不運行，伺服器顯示bb，bb是驅動器正常的狀態，一般沒有使能信號給過來的話就會顯示bb，看故障紀念都是AC9，可能是之前沒有接電機報的，一開始我認為不是驅動器的問題，可能是外部信號沒有給進來，但是又不好確定，只好再認真再檢查下，先測量伺服器的輸入整流模塊，測量是沒有損壞的，正常，再測量伺服器的輸出逆變IGBT模塊，阻值也是正常的，沒有損壞。測量問題的話，于是就可以給主回路上電220V，通電之后發現主回路的指示燈沒有亮，測量直流回路時，也沒有電壓，看來問題是找到了，是伺服器沒有檢測到主回路的電壓，沒有報警，還是處于準備的狀態，于是拆開來檢查，發現驅動電路板電壓檢測的電路已經燒黑了，主回路電路也燒掉了，修復主回路后，再修驅動電路板后，再檢測沒有其他問題就裝機了，主回路通電220V，指示燈已經亮了，測量也有330V的直流電壓，接上電機也能運行了，維修完成。

 安川伺服驅動器維修

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