富士伺服驅動器維修，伺服電機帶剎車與不帶剎車有什么區別？

應用場合不同

帶剎車的伺服電機一般用于垂du直或斜面運動場合zhi，水平運動用不到剎車，一般來說dao，帶剎車的富士伺服電機用于電機斷電后，不允許自行移動的應用。例如，無自鎖功能的垂直軸，串列機器人的J2到J6等受重力影響的軸。

富士伺服驅動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

富士伺服驅動器維修

價格不同

一般情況下，伺服電機帶剎車相比不帶剎車的價格要貴，是否帶剎車跟電機功率沒有直接關系，因此帶剎車的電機要比不帶剎車電機貴。

作用不同

伺服電機帶剎車是為了在電機停止時保護電機，伺服電機不能受軸向力當電機不上電時會因為有外力導致電機運轉而影響系統的時候要帶剎車，否則就不需要剎車。

擴展資料：

伺服電機通常意義上都有制動功能，剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸。

所以伺服電機的剎車即抱閘、保持制動器，它的作用相當于汽車的手剎。所以抱閘，就是用來在電機停止時候鎖定位置，不讓電機（由于外力作用）發生運動。

伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用，比如運行過程中（比如上下運動等），突然停電，驅動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸鎖死，避免造成意外事件（避免上下運動突然落下等）。

伺服電機的制動方式及其原理

1、電氣制動法：

　　（1） 動態制動器（又稱能耗制動）由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

（2） 再生制動（又稱回饋制動）是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。

2、機械制動法

　　電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。用戶往往對電磁制動、再生制動、動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

1、動態制動

當出現斷電、故障或者需要急停的時候，就可以通過動態制動來控制了。

動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

2、再生制動

再生制動在停車、減速的時候用的比較多。

（1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。

（2）再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

3、電磁制動

電磁制動是通過機械裝置來控制的。

電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。

抱閘 和剎車，感覺就像車與轎車一樣，一個是大類，包含了另一個。也就是剎車包含了 抱閘，但也可能還有其他剎車方式，比如摩擦片。

原理要看具體結構，抱閘顧名思義，斷電抱死電機軸，得電松開。

控制方式有自動和手動兩種，比如S120屬于自動控制，我們不需要控制抱閘，這個控制是由S120自動完成的。還有些是屬于手動控制，驅動器無法實現自動控制，那么當電機使能以前，就需要打開抱閘，一般伺服電機使能后，抱閘是一直打開的，抱閘的作用也只是斷電時的電機保持位置。