發那科(FANUC)伺服器常見系列及型號：

1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；

2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

• 發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板等。

發那科伺服驅動器維修，我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；有伺服驅動器故障需要維修可以聯系我們公司。

發那科(FANUC)伺服器型號

A02B系列

A860系列

A06B系列

A16B系列

A20B系列

FANUC發那科伺服維修常見報警及解決方法

報警信息 解決辦法

SV0301：APC報警：通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；

2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；

3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報警：溢出報警 1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；

• 更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報警：軸移動超差報警 1、檢查反饋線是否正常；

• 更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；

• 更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報警（內裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計數丟失（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0369：串行數據傳送錯誤（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；

2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385：串行數據錯誤（外置）報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0386:數據傳送錯誤 (外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認401報警的故障點。

2、檢查MCC回路；

3、檢查EMG急?；芈罚?/p>

4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；

5、更電源單元。

同步控制中SV0407:誤差過大報警 1、檢查同步控制位置偏差值；

2、檢查同步控制是否正常。

移動軸時SV0409報警 1、檢查移動時該軸的負載情況；

2、確認機械是否卡死；

3、確認伺服參數設定是否正常；

4、更換伺服電機；

5、更換伺服驅動器。

SV0410：停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死；

2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅動器。

SV0411：移動時誤差過大報警

1、查看負載情況，若負載過大。

2、檢查機械是否卡死；

3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅動器。

SV0417：伺服非法DGTL參數報警

1、檢查數字伺服參數設定是否正確；

2、查看診斷No.0203#4的值，當No.0203#4=1時，通過No.0352的值進一步判斷故障點；當No.0203#4=0時，通過No.0280的值進一步判斷具體故障。

SV0421：超差（半閉環）

1、查看半閉環和全閉環的位置反饋誤差，對比參數No.2118設定值是否正常；

2、分別檢查半閉環和全閉環位置反饋誤差是否正常。

3、檢查或屏蔽光柵尺；

SV0430：伺服電機過熱報警

1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；

2、檢查電機負載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。

SV0432：變頻器控制電壓低報警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報警 1、檢查外圍線路是否正常；

2、確認機床振動是否過大，保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響。

3、更換電源單元。

偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報警 檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩定，功率是否足夠；

偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報警

1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發生全軸或多軸報警時，請參考PSM：04報警方法排查故障；

3、若報警發生在單軸時，請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。

SV0436：軟過熱報警

1、查看電機負載是否過大；

2、若是重力軸，請確認抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。

3、脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯系機床廠家檢查機械部分。

SV0438：逆變器電流異常報警

1、檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；

2、測量電機三相對地是否絕緣，否，則更換電機；

3、更換伺服驅動器。

SV0439：DC鏈路電壓過高報警

1、檢查外部輸入電壓是否穩定；

2、更換電源單元；

3、更換對應的伺服驅動器。

SV0441：異常電流偏移報警

1、檢查電機動力線是正常；

2、更換伺服驅動器

SV0442：DC鏈路充電異常報警

1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致；

2、檢查三相電壓是否平衡；

3、檢查MCC回路是否正常；

4、更換電源單元。

SV0443：變頻器冷卻風扇停止報警

1、檢測電源單元側板的風扇是否正常；

2、更換電源單元側板或電源單元。

SV0444：逆變器內部冷卻風扇停止報警

1、檢測伺服驅動器上方的散熱風扇是否正常，更換散熱風扇；

2、若更換風扇無效，請更換伺服驅動器。

SV0445：軟件斷線報警（全閉環）

1、檢查光柵尺反饋線是否正常；

2、屏蔽光柵尺改全閉環為半閉環試機，若無故障，請聯系MTB檢查光柵尺；

3、檢查工作臺絲桿與電機連接是否存在間隙。

SV0449：逆變器IPM報警

1、檢查動力線是否正常；

2、從驅動器端脫開電機動力線，上電若還出現該報警，請更換驅動器。（對于重力軸，請確保重力軸安全的情況下操作。）

SV0453：脈沖編碼器軟件斷線報警

1、檢查反饋線是否正常；

2、在NC電源OFF狀態下，拔插反饋線后試機，若再該報警，請更換脈沖編碼器。

SV0465：讀ID信息失敗報警 檢查驅動器側板是否插緊，接線是否牢固。

SV0466：電機/放大器組合不對報警

1、檢查軸與放大器連接是否正常；

2、檢查參數NO.2165設置值是否正確；

3、更換伺服驅動器；

4、若新更換了伺服驅動器出現該報警，請把No.2165值修改為0。

SV0601：散熱冷卻風扇故障報警

1、檢查伺服驅動器散熱片上的風扇是否停止旋轉，若停止或者轉速異常，請更換風扇；

2、若更換風扇無效，請更換伺服驅動器。

SV0602：伺服放大器過熱報警

1、檢查伺服驅動器所帶軸負載是否正常；

2、更換控制側板或伺服驅動器。

SV0603：逆變器IPM檢測到過熱報警

1、檢查伺服驅動器所帶軸負載是否過大；

2、更換伺服驅動器。

SV0604：放大器通訊錯誤報警

1、檢查伺服驅動器之間的信號電纜連接是否正常；

2、更換驅動器控制側板。

SV0606：外部冷卻散熱片冷卻風扇報警

1、檢測電源單元散熱片上的風扇是否停止旋轉或轉速異常，更換風扇；

2、檢查控制側板是否插牢；

3、更換電源單元。

SV0607：主電源缺相報警

1、檢查輸入電源是否正常，是否缺相；

2、更換PSM單元。