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臺達伺服器維修經常出現的故障：
過壓、欠壓、過熱、過載、無顯示、缺相、過流、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
臺達伺服器維修出現的故障代碼：
ALE01、ALE02、ALE03、ALE04、ALE05、ALE06、ALE13、ALE15、ALE16、ALE17、ALE22、ALE23、ALE06、ALE06
一臺臺達伺服驅動器上電就報警ALE11
出現ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬件故障。經檢查由于編碼器反饋線拐角地方處理的不是很好，導致接觸不好，重新處理加固后驅動器正常使用。
ASD-A系列以PM型AC伺服馬達為主力, 控制回路采用高速數字信號處理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各種復雜控制的運算；結合現代控制理論的成果應用于交流伺服驅動系統：采用強健性控制技術，使得伺服馬達的低速特性更佳,配合增益自動調整，指令平滑功能的設計，軟件分析與監控，使得ASD系列交流伺服真正做到高性能、高響應、高精度、高可靠。五機一體的的設計思想，通訊功能的加強(RS-232/485/422)，內涵式位置控制器的設計，更加方便客戶架構成本更低的控制方案。
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