匯川伺服驅動器維修
匯川伺服驅動器維修熱線：153 0275 1089 鄧生
部份故障代碼：
Er.101 EEPROM參數異常 伺服內部參數出現異常
Er.102 可編程邏輯配置故障邏輯器件故障或器件配置與驅動器機型不符
Er.105 系統異常伺服程序選擇判斷時出現了異常數據，需恢復出廠默認
Er.106 擴展卡配置故障插槽里同時有兩個或以上的互斥的擴展卡
Er.107 產品型號選擇故障 無效的電機型號或驅動器型號
Er.108 參數存儲故障 參數存儲設備故障
Er.110 分頻脈沖輸出設定故障編碼器分頻脈沖數不符合設定條件范圍
Er.120 產品匹配故障電機與驅動器功率等級(額定電流)不匹配;或接入了不支持的其他產品部件類型(如編碼器等)
Er.121 伺服ON指令無效故障執行了相關的輔助功能后（例如，慣量辨識、JOG功能等），從上位機輸入了伺服ON命令
Er.130 DI分配故障 多個DI分配了同一功能
Er.131 DO分配故障 多個D0分配了同一功能
Er.135 讀寫電機編碼器EEPROM參數異常電機編碼器EEPROM故障
Er.136 EEPROM中數據校驗錯誤電機編碼器EEPROM中參數異常
Er.140 AI 設定故障 同一AI 分配到不同的指令源
Er.200 驅動器過流1伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；軟件檢測出功率晶體管過電流；編碼器不正常；
Er.201 驅動器過流2伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；硬件檢測出功率晶體管過電流；編碼器接線錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過電流；
Er.210 伺服上電自檢發現輸出對地短路故障伺服上電自檢發現伺服電機動力電纜對地短路
Er.234 飛車故障 給定反饋形成正反饋時電機飛車
Er.400 過電壓 主電路DC電壓過高
Er.410 欠電壓 主電路DC電壓欠壓
Er.420 電源線缺相運行中缺相故障，R\S\T相的某一相電壓過低的狀態持續了1秒以上
Er.500 過速 電機轉速超過最高轉速
Er.510 分頻脈沖輸出過速超過了設定的編碼器分頻脈沖數的電機轉速上限
Er.600 慣量辨識失敗故障 慣量辨識運行超時
Er.601 回原點超時故障回原點時間超過了設定值并且還沒找到原點將報此故障
Er.602 角度辨識失敗故障 初始角辨識失敗
Er.610 驅動器過載帶載運行超過驅動器反時限曲線設定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；
Er.620 電機過載帶載運行超過電機反時限曲線設定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；
Er.650 散熱器 過熱伺服驅動器散熱器溫度超過設定值
Er.651 電機過熱故障 電機超過溫度故障點
Er.740 編碼器干擾故障1 增量式編碼器Z信號受干擾
Er.741 編碼器干擾故障2 增量式編碼器AB信號受干擾
Er.831 AD采樣故障1 AD初始化故障
Er.833 電流采樣故障 電流檢出回路故障
Er.834 AI 采樣電壓過大 采樣電壓大于11.5V
Er.A20 旋轉編碼器編碼器通信故障編碼器通信不上錯誤
Er.A34 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤
Er.A35 編碼器Z信號丟失故障沒有接收到編碼器Z信號
Er.b00 位置偏差過大在伺服ON狀態，位置偏差超出位置偏差過大設定值(H0a-11)
Er.b02 全閉環編碼器位置與電機位置偏差過大外部全閉環監測的位置與電機編碼器反饋位置偏差過大
Er.b03 電子齒輪設定錯誤電子齒輪比超過規格范圍[0.001 ，4000]
一臺匯川伺服驅動器，客戶拆下已久，反應是時不時報警報警ER210號機知路故障，經過對調驅動器，電機是好的。確定是驅動器故障，拿回來之后，拆開外殼檢查，先仔細查看主板和驅動板沒有明顯燒壞燒焦的地方，先給驅動板上電，接上主板顯示AL編碼器故障，接上電機后，顯示正常，可以正常點動。這就和客戶描述的一樣了，時不時才報警，現在是沒有報，這是個軟故障，這就有點難搞了，應該是哪個元器件老化損壞，損壞在好與壞的臨界點之間，不知道什么時候就會罷工這就很考驗維修技術不，不可能更換電路板的，那樣維修成本太高了。經過測試連續轉了1個小時后，又報警了。照經驗應該是驅動板的問題，主板一般出現故障的機率比較低。單獨給驅動板上直流電，測試各路測試點電壓均正常，元件也不好亂更換，沒有找到壞的話。功夫不負有心人，一個小時后終于找到有一處地方電壓不是太穩定，時不是會抖動一下，終于找到問題了，更換相關電路損壞的元件后，試機一天，沒有問題，送貨，維修完成，至今使用一個月沒有問題，修復很成功。
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